密集圖書館書架是廿世紀初由瑞士人Hans Ingold所設計的，經歷了近一個世紀的發(fā)展和演變，密集圖書館書架的使用愈來愈廣泛，時至今日已有二種不同的形式。一種是以金屬制成的活動圖書館書架，其特征是圖書館書架的軸向（縱向）和軌道方向是相垂直的。另一種是由木料制成，圖書館書架的軸向和軌道方向是平行的。
密集圖書館書架最主要而明顯的特點是節(jié)省藏書空間。它將前后圖書館書架緊密的放置在一起，再藉軌道來移動圖書館書架，節(jié)省了圖書館書架前后的走道空間，使得在有限的空間內可 以放置較多的書籍資料。由于圖書館書架間的密集靠攏，也使它成為一個可以妥善保護書籍的所在；此外，它亦增加了使用與管理上的方便性。
